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0757-22390755產品簡介：
同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強（qiáng）搬運能力！
通過（guò）改（gǎi）善加減速控製、無需（xū）依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維（wéi）護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數（shù）據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清（qīng）潔的設計： 表麵采用塵埃不易（yì）附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量（liàng） | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精（jīng）度² | ±0.07mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下（xià）臂） | -90°~+135° | |
U軸（上（shàng）臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
更大速度（dù） | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下（xià）臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容（róng）許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量（liàng） | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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廣東捷瞬機器人有限公司
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